Nicolas Duminy

Discovering and exploiting the task hierarchy to learn sequences of motor policies for a strategic and interactive robot

2018 · HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)

Il y a actuellement des efforts pour faire opérer des robots dans des environnements complexes, non bornés, évoluant en permanence, au milieu ou même en coopération avec des humains. Leurs tâches peuvent être de types …